YouTubeでは「ミニプレーヤー」をピクチャーインピクチャーで実現しています(こちら)。
Firefoxブラウザの最新Ver 86では、YouTubeの「ミニプレーヤー」機能を使えますが、更に動画中のアイコン(こちら)で(同じピクチャーインピクチャーですが)ブラウザのウィンドウを離れて動画を見る事ができます(こちら)。
元のタブ上で動画の選択を変えれば(ピクチャーインピクチャーの)動画も変わります。
同じ様な機能ですが、Firefoxブラウザのピクチャーインピクチャー機能の方がスマートかも知れません。
尚、Firefoxブラウザの動画上で右クリックメニューからも、ピクチャーインピクチャー機能を使う事ができます(こちら)。右クリックの位置により別の(YouTube機能のみの)メニューが出ますので注意してください。
ラベル:ピクチャーインピクチャー Firefox