2足歩行の人型ロボットを研究しているボストン・ダイナミクス(Boston Dynamics)社の動画は、こちらやこちらで紹介しています。こちらでは記事の後半で、同社らが研究している四脚ロボット｢ビッグドッグ(BigDog)」の映像も紹介しています。
今回は新しい四脚ロボットがドアノブを開ける映像です(こちら)。
何か主に役割をするロボットとドアノブを開けるロボットが役割分担しています。ドアの開け方は少しぎこちない動作ですが、パートナー・ロボットを優先して通したり、ドアの閉まる瞬間までフォローしている様子には感心しました。
しかし、ドアの種類は多種ありますし、ドア自体も色々あります(引き戸なども・・・)。
一方、今後の方向という意味では、特殊用途(そして、用途に適合した形)のAIロボット開発が進んでいる中で、その人型or動物型ロボットの居場所があるのでしょうか。
