特定のURLページを指定の時間に開いてくれるブラウザFirefoxの拡張機能「TabAlarm」を使ってみました。こちらからインストールします。
インストールしてFirefoxを再立ち上げし、「ツール」→「アドオン」でアドオンマネージャ・ページを開き、「設定」によって指定します(こちらを参照)。
「ツール」→「TabAlarm Options」で直接オプションページを開く事もできます。更にこちらの様に、対応のページで右クリックメニューから指定できます(こちらを参照)。
一度使われたスケジュールも、「Edit」で再利用できます(こちらを参照)。
対応するURLがタブとしてピン留めしてあっても別の新しいタブを開きます。
注意しなければならないのは、Firefoxをウィンドウ最小化していると起ち上げてくれません(アクティブになると表示しているが・・・)。他のウィンドウをアクティブにしている場合も、ウィンドウをアクティブにして最前面に表示しません。