NASAのこちらの記事によると、探査機「オサイリス・レックス(OSIRIS-REx)」が小惑星「ベンヌ(101955 Bennu)」で採集したサンプルは、目標を越える十分な量を取得できたと判断されました。
こちらの3枚の画像では「オサイリス・レックス」のサンプル採集ヘッドで取込んだサンプルが漏れているように見えます。採集したサンプルは漏れないようにロックした部分に収納する設計になっていますが、そのロックされていない部分から漏れていると考えられるので、少しでもサンプル量を逃さない為の対策を講じるとしています。