ファルコンヘビーロケットの一部失敗理由が判明

スペースX社(Space X)のファルコンヘビー(Falcon Heavy)ロケットはケネディ宇宙センター第39発射施設(Kennedy Space Center Launch Complex 39)から打上げに成功しました(こちらで投稿)。しかし、第二段ロケットを最後まで付けていた中央のブースター(Center core)の海上ドローン船への回収に失敗しました。


こちらのツイートによると、複数回の再点火により点火補助液(Ignition Fluid)が不足した状態になり、3つのエンジンの内2つがうまく働かなかったとの事。

Not enough ignition fluid to light the outer two engines after several three engine relights. Fix is pretty obvious.

— Elon Musk (@elonmusk) 2018年2月12日

原因の把握が早いですネ。


　

綺麗な銀河・星雲(711) － くじら座(Cetus)にある銀河団｢Abell 400｣

今回の綺麗な銀河・星雲は、くじら座(Cetus)にある銀河団(Galaxy cluster)｢Abell 400｣です(こちら)。銀河(Galaxy)｢NGC 1128｣を含みます。

Supermassive_black_holes_spiralling.jpg (576×576) via kwout

外観が"Dumbbell Galaxy"構造の｢NGC 1128｣は、2つの超大質量ブラックホール(Supermassive black hole)を持っています。

3c75.jpg (659×632) via kwout

　

ドアノブを開ける四脚ロボットの映像

2足歩行の人型ロボットを研究しているボストン・ダイナミクス(Boston Dynamics)社の動画は、こちらやこちらで紹介しています。こちらでは記事の後半で、同社らが研究している四脚ロボット｢ビッグドッグ(BigDog)」の映像も紹介しています。



今回は新しい四脚ロボットがドアノブを開ける映像です(こちら)。


何か主に役割をするロボットとドアノブを開けるロボットが役割分担しています。ドアの開け方は少しぎこちない動作ですが、パートナー・ロボットを優先して通したり、ドアの閉まる瞬間までフォローしている様子には感心しました。

しかし、ドアの種類は多種ありますし、ドア自体も色々あります(引き戸なども・・・)。



一方、今後の方向という意味では、特殊用途(そして、用途に適合した形)のAIロボット開発が進んでいる中で、その人型or動物型ロボットの居場所があるのでしょうか。


 

ポルトガル紀行2018(4) - 「ジェロニモス修道院」 サンタマリア教会

第2日目でリスボンの市街から少し離れたテージョ川(タホ川、Tagus、Tejo)沿いでは、｢発見のモニュメント(Padrão dos Descobrimentos)｣と｢ベレンの塔(Belém Tower)｣に続いて、「ジェロニモス修道院(Jerónimos Monastery)」に行きました(こちら)。




直線距離としては僅かですが、(上下線のある)道路が2本ある間に電車の線路があり、遠回りして線路を越えました。「ジェロニモス修道院」に着いて第一に驚いたのがその大きさ(こちら、こちら、こちら)。








豊富な資金を投入しただけあってさながら宮殿。尤もここでいう修道士は「キリスト騎士団」です。マヌエル様式(Manueline)の最高傑作との事ですが、ヴァスコ・ダ・ガマ(Vasco da Gama)によるインド航路開拓及び、エンリケ航海王子(Prince Henry the Navigator)の偉業を称え、1502年にマヌエル1世(Manuel I of Portugal)によって着工されたと聞けば、歴史的な裏付けや資金状況もポルトガルの黄金期を理解できます。



見学はサンタマリア教会(Church of Santa Maria)と修道院(Monastery)でした。上掲3枚組写真の2枚目・3枚目の豪華な入口が南口ですが、使うのは特別な時だけです。見学では西口から入りましたが、それでもこちらのような装飾です。




西口を入って直ぐの左側にヴァスコ・ダ・ガマの棺を安置しています(こちら)。




内装も特に柱の装飾を中心に豪華です(こちらとこちらとこちらとこちら)。










回廊を含む修道院部分は次回にします。


 

タイムラプス動画集(112) － 開花 サボテン

目覚めの一時を今日はこちらの高精細映像でお楽しみください。PC環境において最適な画質に設定し全画面で視聴してください。


画質｢４Ｋ｣で見る場合はChrome、(最新版)FirefoxまたはAncia Chromeを使ってください。


　

グーグル地図が捉えた自然とその上の生物・人工物・アクション(276) － 英国バジルドンにあるラウンドアバウト

グーグル地図はある時点の地球の景色をそのまま伝えてくれます。その景色は上空から見ると造型が不思議なものに見えたり、そのものに対する考え方を変えさせるなどの力があります。グーグル地図が捉えた自然とその上の生物・人工物・アクションを載せていきます。今回は英国バジルドン(Basildon)にあるラウンドアバウト(Roundabout)(こちら)。


グーグル地図：